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带真空夹具的工业机器人可以完成哪些工作——机器人末端装置
发布时间:2023-04-11        浏览次数:73        返回列表
  真空发生器和吸盘配合,进行各种物料的吸附、搬运,尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点,就是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用,真空度是属于发生器的自身性能,和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器,那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

      机器人真空吸盘是一种较为常见的机器人零件,它在工业上面的作用非常重要,可以很好的维持物体之间的附着。机器人真空吸盘的类型也多种多样,不同类型的机器人真空吸盘,整体性能也有很大的差别。那么,机器人真空吸盘的类型有哪些呢?



工博士吸盘

 

     机器人真空吸盘的类型比较多,从材质、形状上面来划分,可以分为板材吸盘、型材吸盘、异形特殊吸盘等类型。由橡胶制成的吸盘适用性比较强,可以在高温下正常操作,也比较适合抓取表面较为粗糙的制品。由聚氨酯制作而成的吸盘整体耐用性比较强,使用寿命也比较长,在使用过程当中,有很强的耐油性,所以我们也比较推荐大家使用有聚氨酯制成的吸盘。

一般来说,真空吸盘式机械手非常适合包装任务。使用机械手和真空夹具可以完成的包装工作远多于不可能完成的工作。

1、包装成品,这是典型的工业协作机器人包装任务。真空吸盘使包装不同尺寸和形状的产品变得容易了许多。因为真空夹具在从上面拾取工件时效果好,所以对堆放非常有效。

2、对产品进行检验,人工包装工通常在包装时检查产品。通过使用额外的检查机器(例如具有机器人视觉的相机)可以进行协作机器人检查。协作机器人在包装前将产品送至检验机上即可。

3、称重产品,另一种检查产品的方法是称重。如使用带有集成力感应器的工业机器人,或配有力矩传感器。操作员可以使用来自力传感器的数据来记录产品的重量

4、 剔除有缺陷的产品,在包装过程中进行检查是在这个至关重要的加工后阶段提高产品质量的好方法。如果机器人检测到产品有缺陷,它可以将产品从生产线中取出,然后将其丢弃或送回返工。

5、在真空吸盘式机械手将产品装入加工设备后,有许多自动包装的选择(如包装机、捆扎机、装袋机)带有真空夹具的工业机器人是将产品装入机器进行加工的一种非常好的方式。
夹具案例




 

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