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手动包装可能既费力又低效。带有真空吸盘的工业机械手能提高包装的生产效率，但不能完成一切工作。虽然在制造业中包装自动化兴起，但是人工包装在许多企业中仍然很普遍。然而，手工包装可能是一件困难的工作，通常效率很低。
然而，仅靠自动化并不总是好的解决方案。手动和自动包装的组合可能更有效。手工包装更适合于更个性化的包装工作，而总的来说，自动化往往更有效率。工业机械手与真空吸盘相结合提供了中间地带。工业机械手和真空吸盘将擅长某些任务。其他工作可能仍需要手动打包。
真空吸盘式机械手工作原理
真空吸盘的工作原理如下，先是真空吸盘式机械手的真空吸盘通过吸嘴与真空设备（如真空发生器）然后与被提升物体接触，如玻璃、纸张等，并开始抽吸真空设备，使吸盘内产生负压，使被提升物体牢牢吸住，然后移动被提升物体。
真空吸盘式机械手设备的关键结构之一是真空吸盘用真空泵。真空吸盘用真空泵具有较高的真空度，因此广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃等行业的各种真空吸盘设备，以实现替代人工输送轻薄物品的任务，例如如玻璃和纸。
当提升物移动到目的地时，平稳地充气进入真空吸盘，使真空吸盘式机械手的真空吸盘由负压变为零压或微正压，真空吸盘与提升物分离，从而完成吊运重物的任务。
带真空夹具的工业机器人可以完成哪些工作
一般来说，真空吸盘式机械手非常适合包装任务。使用机械手和真空夹具可以完成的包装工作远多于不可能完成的工作。
1、包装成品，这是典型的工业协作机器人包装任务。真空吸盘使包装不同尺寸和形状的产品变得容易了许多。因为真空夹具在从上面拾取工件时效果好，所以对堆放非常有效。
2、对产品进行检验，人工包装工通常在包装时检查产品。通过使用额外的检查机器（例如具有机器人视觉的相机）可以进行协作机器人检查。协作机器人在包装前将产品送至检验机上即可。
3、称重产品，另一种检查产品的方法是称重。如使用带有集成力感应器的工业机器人，或配有力矩传感器。操作员可以使用来自力传感器的数据来记录产品的重量
4、 剔除有缺陷的产品，在包装过程中进行检查是在这个至关重要的加工后阶段提高产品质量的好方法。如果机器人检测到产品有缺陷，它可以将产品从生产线中取出，然后将其丢弃或送回返工。
5、在真空吸盘式机械手将产品装入加工设备后，有许多自动包装的选择(如包装机、捆扎机、装袋机)带有真空夹具的工业机器人是将产品装入机器进行加工的一种非常好的方式。