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1.夹板式夹具
夹板式夹具是具有即插即用功能的扩展配套件，适用于高速码箱作业
2.夹爪式夹具
夹爪式夹具适用于高速码袋作业，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋
3.真空吸盘夹具
真空吸盘夹具，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。根据真空产生的原理真空式吸盘又可以分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是较廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
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