2、机器人末端夹具过长，太长的末端，导致机器人移动时会出现抖动，并且精度达不到要求。四轴机器人旋转方向是由皮带控制，太长的末端容易造成皮带跳齿，等报错问题。
3、要解决这个抖动，就得要将末端夹具长度减少的机器人允许范围，并且重量得要减少，控制在合理范围。
3、要解决这个抖动，就得要将末端夹具长度减少的机器人允许范围，并且重量得要减少，控制在合理范围。
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